貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。本機(jī)構(gòu)采用二級(jí)直線運(yùn)動(dòng)叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

堆垛機(jī)伸縮貨叉

  當(dāng)電動(dòng)機(jī)反向時(shí)，中叉與上叉則反向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨叉的雙向存取貨物。焊接在下叉底板的雙向擋板與焊接在中叉鏈接底部的雙向擋板配合使用，當(dāng)貨叉運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，上、下雙向擋板相碰，從而是貨叉停止運(yùn)動(dòng)。聯(lián)軸器為限力矩聯(lián)軸器，當(dāng)力矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)，聯(lián)軸器內(nèi)部的鋼珠打滑，從而保護(hù)貨叉受到破壞，提高系統(tǒng)安全性。

  貨叉?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)除了電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器和減速器安裝在貨叉的左側(cè)以外，基本為對(duì)稱布置，左半部分相當(dāng)于左貨叉，右半部分相當(dāng)于右貨叉，這樣鏈輪鏈條傳動(dòng)布置于貨叉中間，從而提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。