堆垛機(jī)伸縮貨叉是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)貨物存取的核心部件，不同類型貨叉在結(jié)構(gòu)、行程、負(fù)載能力、傳動(dòng)方式及應(yīng)用場(chǎng)景上存在顯著差異。以下從關(guān)鍵維度對(duì)比分析其區(qū)別：

一、結(jié)構(gòu)形式差異

單伸位貨叉（三級(jí)貨叉）

結(jié)構(gòu)：由固定叉、中叉和前叉三節(jié)組成，中叉在驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)自身長(zhǎng)度的一半，前叉再?gòu)闹悬c(diǎn)延伸。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，行程較短（約1.5倍叉體長(zhǎng)度），適用于單層貨位或淺庫(kù)位場(chǎng)景。

典型應(yīng)用：輕載、高頻次存取的周轉(zhuǎn)箱、料箱等。

雙伸位貨叉（四級(jí)貨叉）

結(jié)構(gòu)：由固定叉、下中叉、上中叉和前叉四節(jié)組成，通過(guò)多級(jí)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)行程。

特點(diǎn)：行程可達(dá)2.5倍叉體長(zhǎng)度，可覆蓋前后雙層貨位，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，撓度控制要求高。

典型應(yīng)用：重型托盤(pán)、深庫(kù)位、高密度存儲(chǔ)場(chǎng)景。

二、行程與負(fù)載能力

行程對(duì)比

單伸位貨叉：行程較短，適合單層貨架或低密度存儲(chǔ)。

雙伸位貨叉：行程翻倍，可覆蓋雙深位貨架，顯著提升空間利用率。

負(fù)載能力

單伸位貨叉：因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，負(fù)載能力較強(qiáng)（通常1-5噸），適合重載場(chǎng)景。

雙伸位貨叉：為、行程和精度，負(fù)載能力通常較低（0.5-2噸），需通過(guò)優(yōu)化材料或結(jié)構(gòu)提升。

三、傳動(dòng)方式對(duì)比

齒輪齒條傳動(dòng)

優(yōu)勢(shì)：傳動(dòng)精度高（±0.1mm）、剛性好，適合高速、重載場(chǎng)景。

劣勢(shì)：成本較高，維護(hù)復(fù)雜。

應(yīng)用：高端倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、精密制造領(lǐng)域。

鏈條傳動(dòng)

優(yōu)勢(shì)：成本低、安裝靈活，適合中低負(fù)載場(chǎng)景。

劣勢(shì)：傳動(dòng)精度較低（±1-2mm），鏈條易磨損，需定期維護(hù)。

應(yīng)用：普通物流倉(cāng)儲(chǔ)、輕載自動(dòng)化產(chǎn)線。

四、應(yīng)用場(chǎng)景差異

單伸位貨叉

優(yōu)勢(shì)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、負(fù)載能力強(qiáng)，適合高頻次、單層存取。

典型場(chǎng)景：電商分揀中心、3C電子制造、醫(yī)藥倉(cāng)儲(chǔ)。

雙伸位貨叉

優(yōu)勢(shì)：行程長(zhǎng)、空間利用率高，適合高密度存儲(chǔ)和雙深位貨架。

典型場(chǎng)景：冷鏈物流、汽車零部件倉(cāng)儲(chǔ)、煙草行業(yè)。

五、成本與維護(hù)

成本對(duì)比

單伸位貨叉：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低（約為雙伸位的60%-70%）。

雙伸位貨叉：因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高，成本較高（通常增加30%-50%）。

維護(hù)需求

單伸位貨叉：維護(hù)簡(jiǎn)單，故障率低。

雙伸位貨叉：需定期檢查鏈條/齒條磨損、潤(rùn)滑情況，維護(hù)成本較高。